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近日，由礦冶集團北京北礦智能科技有限公司（以下簡稱北礦智能）研發(fā)并建設(shè)的井下電機車無人駕駛系統(tǒng)在安徽馬鋼羅河礦業(yè)有限公司（以下簡稱羅河礦業(yè)）正式運行，通過該系統(tǒng)的實施實現(xiàn)了羅河礦業(yè)井下礦石品位配比、最優(yōu)運力調(diào)度、機車無人駕駛、智能裝載、自動卸載、障礙物檢測及生產(chǎn)數(shù)據(jù)精細化管理等功能，有效提高有軌運輸效率，提升礦山安全管控水平，改善井下作業(yè)環(huán)境，減少井下作業(yè)人員數(shù)量，加速羅河礦業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型進程。

羅河礦業(yè)無人駕駛系統(tǒng)由生產(chǎn)運輸管理平臺、數(shù)據(jù)支撐系統(tǒng)、生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及前端無人化作業(yè)系統(tǒng)四部分組成。采用的無線通信系統(tǒng)是國家十二五863主題項目“地下金屬礦智能開采技術(shù)”項目的研發(fā)成果，電機車移動過程中可實現(xiàn)無縫漫游切換，各類視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)與機車駕駛指令高實時性、高可靠性傳輸，切換延時小于50毫秒，通過建設(shè)150套無線基站，實現(xiàn)了井下大規(guī)模無線通信系統(tǒng)穩(wěn)定高效傳輸。

系統(tǒng)還會根據(jù)溜井品位以及料位情況，由配礦模型智能給出最優(yōu)配礦運輸方案，指揮無人駕駛電機運行。井下信集閉系統(tǒng)對電機車位置信息軌跡實時追蹤，自動檢測道路狀態(tài)和扳道岔，指揮列車安全運行，實現(xiàn)了井下電機車全自動智能調(diào)度，得到寶武馬鋼資源礦業(yè)分公司及羅河礦業(yè)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)一致好評。

近年來，北礦智能致力于成為集高端咨詢、技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品供應(yīng)及工程總包多位一體的智能礦山及相關(guān)智慧產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍型企業(yè)，憑借深厚的行業(yè)和專業(yè)背景，研發(fā)出的地下金屬礦有軌運輸系統(tǒng)智能控制技術(shù)先后在羅河礦業(yè)、金川集團三礦區(qū)、江鎢集團宜春鉭鈮礦、中色集團豐山銅礦、五礦營口中板有限責(zé)任公司等礦業(yè)企業(yè)獲得成功應(yīng)用，已達到國際領(lǐng)先水平。

北礦智能將繼續(xù)深耕礦山智能化技術(shù)，全面推動我國智能礦山領(lǐng)域技術(shù)進步，積極加快我國礦山數(shù)字化、智能化和智慧化建設(shè)步伐，為我國礦業(yè)領(lǐng)域的智能化發(fā)展貢獻不竭動力。