無人駕駛有軌電機(jī)車馳騁金川礦山千米井下?
2020年05月18日 9:6 7011次瀏覽 來源： 中國有色網(wǎng) 分類： 重點(diǎn)新聞 作者： 陳榮海 姚洋
近日，金川集團(tuán)三礦區(qū)井下1350m有軌運(yùn)輸水平電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)成功投運(yùn)，首次實(shí)現(xiàn)金川礦山井下電機(jī)車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用。這將有效改善井下人員作業(yè)環(huán)境，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高有軌運(yùn)輸效率，提升礦山安全管控水平，實(shí)現(xiàn)井下礦山智能化、無人化目標(biāo)。
該系統(tǒng)由三礦區(qū)、北京礦冶科技集團(tuán)有限公司、信息與自動(dòng)化工程有限公司、金誠信礦業(yè)公司共同完成。電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)采用單片機(jī)控制技術(shù)，形成無人駕駛、信集閉、視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程自動(dòng)裝/卸礦、井下無線通信等系統(tǒng)，技術(shù)上成功突破了井下環(huán)境復(fù)雜和空間受限的信號衰減、折返式運(yùn)行列車尾部視覺監(jiān)控盲區(qū)、點(diǎn)動(dòng)對車放礦等諸多難題，集人員定位系統(tǒng)、溜井測深系統(tǒng)于一體，區(qū)別于一般的地表無人駕駛系統(tǒng)。
電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)在井下環(huán)境運(yùn)行的技術(shù)優(yōu)勢有：
一是實(shí)現(xiàn)井下精確定位。電機(jī)車采用RFID無源信標(biāo)+編碼器+非接觸式感應(yīng)開關(guān)三重定位系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的精確位移和定位。
二是采用有線+無線+漏泄的通訊方式，有效彌補(bǔ)井下特殊環(huán)境下的通訊盲點(diǎn)，保證系統(tǒng)運(yùn)行過程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性以及安全性，為無人駕駛系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。
三是采用列車后部專用視頻監(jiān)控，對最后一節(jié)車廂現(xiàn)場工況一目了然，為無人駕駛安全運(yùn)行提供可靠保證。
四是將六大系統(tǒng)人員定位系統(tǒng)、溜井測深系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)相融合，起到相輔相成的目的。
五是完善更新點(diǎn)動(dòng)對車程序，提高放礦效率。
六是有效利用1350m水平六大系統(tǒng)wifi和無人駕駛系統(tǒng)wifi信號，與井下專用wifi手機(jī)形成有軌運(yùn)輸專屬通訊系統(tǒng)，保障無人駕駛運(yùn)行全過程調(diào)度指揮的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。
責(zé)任編輯：孟慶科
如需了解更多信息，請登錄中國有色網(wǎng)：m.gzjcgq.com了解更多信息。
中國有色網(wǎng)聲明：本網(wǎng)所有內(nèi)容的版權(quán)均屬于作者或頁面內(nèi)聲明的版權(quán)人。
凡注明文章來源為“中國有色金屬報(bào)”或 “中國有色網(wǎng)”的文章，均為中國有色網(wǎng)原創(chuàng)或者是合作機(jī)構(gòu)授權(quán)同意發(fā)布的文章。
如需轉(zhuǎn)載，轉(zhuǎn)載方必須與中國有色網(wǎng)（ 郵件：cnmn@cnmn.com.cn 或 電話：010-63971479）聯(lián)系，簽署授權(quán)協(xié)議，取得轉(zhuǎn)載授權(quán)；
凡本網(wǎng)注明“來源：“XXX（非中國有色網(wǎng)或非中國有色金屬報(bào)）”的文章，均轉(zhuǎn)載自其它媒體，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不構(gòu)成投資建議，僅供讀者參考。
若據(jù)本文章操作，所有后果讀者自負(fù)，中國有色網(wǎng)概不負(fù)任何責(zé)任。
