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據(jù)中國之聲《新聞縱橫》報道，多年以來，我國一直保持著世界第一大煤炭生產(chǎn)國和世界第一大煤炭消費國的地位，煤炭資源在我國一次能源消費中的比重維持在60%~70%，對我國經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用。但與此同時，煤礦由于災(zāi)害重、風(fēng)險大，生產(chǎn)過程中下井人員多、危險崗位多，事故時有發(fā)生。這不僅讓人們時常為煤礦從業(yè)者的安全“提心吊膽”，更成為影響社會整體公共安全和穩(wěn)定的短板。

除了從嚴監(jiān)管，如何推動煤炭工業(yè)技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、降低安全風(fēng)險，一直是人們思考的問題。在這樣一個“智能化”的時代下，機器人代替人們從事一些生產(chǎn)活動已經(jīng)不是什么新鮮事。煤礦業(yè)是否也可以讓機器人來“加入”呢？

事實上，在我國煤礦從業(yè)人員中，從事采煤、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，是目前最迫切需要開展“機器換人”的高危行業(yè)。為此，國家煤礦安監(jiān)局近日制定公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》（以下簡稱《目錄》），重點研發(fā)應(yīng)用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求。

那么，智能煤礦究竟能否破解“礦難”難題？技術(shù)上有哪些問題還有待解決？

力爭盡快在煤礦機器人技術(shù)上有新的突破

國家煤礦安監(jiān)局煤礦機器人協(xié)同推進中心主任孔晉華介紹，發(fā)布《目錄》的目的，是引導(dǎo)煤炭企業(yè)、科研機構(gòu)、機器人制造企業(yè)和全社會參與研發(fā)應(yīng)用，把握煤礦安全需求重點，鼓勵創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，力爭盡快在煤礦機器人技術(shù)上有新的突破。

孔晉華表示，《目錄》指明了煤礦機器人重點研發(fā)方向和戰(zhàn)略目標(biāo)，以需求為導(dǎo)向，推進煤礦企業(yè)與科研、院校、機器人生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)開展跨界合作，促進產(chǎn)學(xué)研用各個主體共創(chuàng)共享發(fā)展格局。

我國煤礦機器人技術(shù)研發(fā)實力有待提升

面對煤礦災(zāi)害重、風(fēng)險大、下井人員多、危險崗位多等情況，我國也在積極研發(fā)應(yīng)用煤礦機器人，來相應(yīng)減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風(fēng)險、提高生產(chǎn)效率、減輕礦工勞動強度。但由于研發(fā)起步晚、限制多、人才匱乏，當(dāng)前我國煤礦機器人在技術(shù)上還有一系列問題亟待解決?？讜x華表示，尤其是煤礦機器人的穩(wěn)定性和精準度問題。

孔晉華介紹，“國外企業(yè)具備井工開采機器人的研發(fā)技術(shù)，相對來說比國內(nèi)要有一些優(yōu)勢，所以我們要在這個方向發(fā)這個《目錄》引導(dǎo)大家來關(guān)注和研發(fā)，同時又防止過度的開發(fā)。舉一個簡單的例子，我們也申報了幾項‘卡脖子’的技術(shù)，什么叫‘卡脖子’技術(shù)？就是我們國內(nèi)有這些技術(shù)的研發(fā)，但是研發(fā)的實力和效果還達不到國外相關(guān)技術(shù)的狀況和精細程度，尤其是穩(wěn)定性和精準度。”

有分析指出，由于井下作業(yè)具有復(fù)雜性和不可預(yù)測性，一旦機器人出現(xiàn)故障，不僅會造成巨大損失，還可能引發(fā)事故，因此機器人的穩(wěn)定性和可靠性十分重要。但在當(dāng)前，不管是結(jié)構(gòu)的可靠性還是系統(tǒng)控制的可靠性，我國的研究成果還較少，需要通過更多的實踐來反饋。

為煤礦機器人研發(fā)應(yīng)用營造良好環(huán)境

2018年9月3日，國家發(fā)改委辦公廳印發(fā)《國家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于組織申報2019年煤礦安全改造中央預(yù)算內(nèi)投資計劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應(yīng)用納入30億國債資金支持范圍，支持煤礦推廣應(yīng)用智能裝備，推進機械化換人、自動化減人和智能裝備替代高危崗位作業(yè)。

“幫他們爭取扶持政策，把智能裝備和煤礦機器人的相關(guān)內(nèi)容納入到這30億國債資金，這就是其中我們做的一項工作。”孔晉華說。

此外，孔晉華還表示，國家煤礦安監(jiān)局將進一步完善扶持政策、制定標(biāo)準，支持煤礦企業(yè)與國內(nèi)外科研單位、機器人制造企業(yè)開展合作，為煤礦機器人研發(fā)應(yīng)用營造良好環(huán)境。對組織煤礦機器人研發(fā)應(yīng)用的企業(yè)和單位提供相關(guān)政策和信息服務(wù)。煤礦機器人協(xié)同推進中心將及時了解并發(fā)布煤礦機器人研發(fā)應(yīng)用新進展，并協(xié)調(diào)解決研發(fā)過程中遇到的新問題。”