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冬瓜山無人駕駛電機(jī)車應(yīng)用取得進(jìn)展

2016年02月04日 8:51 15666次瀏覽 來源:   分類: 有色裝備

  近日,銅陵有色冬瓜山銅礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸推廣應(yīng)用工作取得階段性進(jìn)展。
  2012年,銅陵有色集團(tuán)冬瓜山銅礦和中國恩菲工程技術(shù)有限公司共同完成無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸研發(fā)課題,2015年在此基礎(chǔ)上又進(jìn)一步開展。本次推廣應(yīng)用工作目前已經(jīng)歷了2015年5~7月和8~9月兩個重要階段,共計下井調(diào)試59天,取得了階段性成果。無人駕駛運(yùn)輸電機(jī)車已實現(xiàn)在裝礦站采用遙控方式移動編組完成裝礦工作,完成雙電機(jī)車前后牽引一列編組同步控制的目標(biāo),電機(jī)車集電弓升降全部采用自動控制。集控室控制設(shè)備和巷道通訊設(shè)備已經(jīng)完成安裝和測試,待巷道損壞光纜修復(fù)后可進(jìn)行最后遠(yuǎn)程遙控調(diào)試。因調(diào)試工作是在現(xiàn)場生產(chǎn)條件下進(jìn)行的,因此對調(diào)試進(jìn)度有一定的影響,再加之地下工作效率較低和電機(jī)車本身制造等因素的影響,致使調(diào)試周期需要較長的時間。
  為完全適應(yīng)地下各種惡劣環(huán)境,中國恩菲提供的硬件設(shè)備在關(guān)鍵環(huán)節(jié)采用冗余配置,可靠性方面有了大幅度提高,此次恩菲提供的控制設(shè)備經(jīng)受住冬瓜山銅礦6~8月最惡劣月份的嚴(yán)峻考驗,沒有出現(xiàn)任何問題,目前電機(jī)車?yán)塾嬤\(yùn)行距離1000多公里。冬瓜山銅礦計劃2016年初在-1000米深部開采全面使用無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸。
  在國內(nèi)無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸市場,許多單位投入了大量人力、物力進(jìn)行研發(fā),而中國恩菲擁有的無人駕駛技術(shù)處于國際和國內(nèi)領(lǐng)先水平。遠(yuǎn)程遙控和自動化采礦是未來礦業(yè)的發(fā)展趨勢,而地下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)是地下采礦流程中重要的一環(huán)。今后中國恩菲可充分發(fā)揮多專業(yè)優(yōu)勢,在現(xiàn)有無人駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上,融入采礦、礦機(jī)、儀表、電力等專業(yè)技術(shù),研發(fā)礦石運(yùn)輸、破碎、礦倉存儲全過程的礦石智能平衡運(yùn)輸系統(tǒng),在礦山技術(shù)領(lǐng)域取得更大的成績。(谷龍飛)

責(zé)任編輯:趙天寧

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