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    本報訊（記者 吉兆寧） 北京礦冶研究總院北京北礦億博科技有限責任公司研制的新型地下礦用乳化炸藥現(xiàn)場混裝車日前獲得成功，該車在首鋼礦業(yè)公司河北遷安杏山鐵礦完成現(xiàn)場應用調試，并順利交付使用。
    新型混裝車的服務對象是以首鋼杏山礦為代表的地下礦山，以實現(xiàn)井下回采過程中現(xiàn)場混裝乳化炸藥的自動裝藥為主要任務。
    混裝車的組成包括鉸接式地下專用汽車底盤、物料儲存與輸送系統(tǒng)、自動送管系統(tǒng)、5自由度機械臂、動力與電液比例控制系統(tǒng)、生產信息動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)等六大部分，設計裝藥速度為每分鐘50~60公斤、一次裝藥量可達2.5噸，能實現(xiàn)井下7米×6米巷道內任意方位炮孔的無線遙控尋孔、自動送管與裝藥參數(shù)同步測算、調速退管裝藥等功能，能夠用于76~105毫米垂直上向炮孔或扇形孔裝藥，最大炮孔深度可達40米。
    該新型混裝車還針對首鋼杏山礦炮孔與爆堆頂部間隙過小、機械對孔難的實際情況進行了專項設計，有效地解決了該問題。
    據(jù)悉，首鋼杏山鐵礦于2006年由露天開采轉為地下開采，該礦采用無底柱分段崩落法，分段高度為34米，炮孔直徑80毫米，采用扇形布孔方式，一次裝藥爆破兩排炮孔，總設計裝藥量為1990公斤。在此之前，爆破作業(yè)一直采用粉狀銨油炸藥人工送管、壓氣裝藥的方式，爆破效果差、工人送管勞動強度大。
    此外，由于眉線的爆破控制不理想造成炮孔與爆堆的間隙通常僅有不足1米，爆破工經常要趴在爆堆上才能完成送管對孔，因此進一步增加了裝藥工作的勞動強度與作業(yè)難度，同時也存在著極大的安全隱患。
    為了實現(xiàn)井下自動裝藥，幾家國外知名采礦設備企業(yè)先后用自己最先進的裝藥臺車在首鋼杏山礦進行試用，但效果都不堪理想，尤其是“空間小、對孔難”的問題沒有有效的解決辦法。
    2011年，首鋼礦業(yè)公司經過多方考察和試用后，最終決定與礦冶總院北礦億博公司開展自動裝藥項目的技術合作。三年里，北礦億博公司開展科研攻關，通過反復實驗、不斷總結，逐步優(yōu)化工藝流程、提升設備性能，最終解決了首鋼杏山礦現(xiàn)場爆破裝藥難題，實現(xiàn)了井下現(xiàn)場混裝乳化炸藥技術裝備的重大突破。
    經過三個階段、兩個多月的井下應用調試，新型混裝車的效率優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)，從設備就位開始直至完成兩排炮孔裝藥，總作業(yè)時間已降低至不足2小時，工人勞動強度顯著降低，勞動定員也由原來的6人降至3人，整體效率明顯提高。