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    一個工人可以同時操作3臺壓力機嗎？答案是可以的，不止3臺，未來還將實現(xiàn)一名工人同時操作4臺乃至更多的壓力機。壓制的效率將得到極大提升，而這則歸功于機械手在壓力機上的應(yīng)用?！　　?br />    硬質(zhì)合金生產(chǎn)過程中，主要靠壓力機通過機械杠桿方式或液壓方式產(chǎn)生壓力將硬質(zhì)合金混合料壓制成型，因此，壓制的水平在硬質(zhì)合金生產(chǎn)中起非常重要的作用。
　　　此外，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人員工資水漲船高，不斷攀升的人工成本，給用工企業(yè)帶來越來越大的壓力。因此，為提高壓制效率和勞動生產(chǎn)率，需要引進高性能比的壓機設(shè)備，株洲硬質(zhì)合金集團有限公司鎢鈷合金廠選擇了帶機械手的壓力機，使該廠生產(chǎn)線的技術(shù)裝備水平大大提高。
　　　高精度、免維護：機械手效率遠超人工   
　　　以前，該廠有4臺進口TPA壓力機、建國初期老式凸輪壓機7臺、杠桿壓機7臺。所有壓力機全部沒有機械手，產(chǎn)品稱重、尺寸抽查、三大壓制行程的調(diào)整等全部由人工操作，一人只能操作一臺設(shè)備，有時還應(yīng)接不暇，而老式壓機壓制性能差、產(chǎn)品精度差，壓制三大行程調(diào)整沒有刻度指示，全憑操作者個人經(jīng)驗進行調(diào)整，且壓制過程中極易產(chǎn)生漏料現(xiàn)象，原料浪費嚴(yán)重。壓機在運行時，沒有安全光柵進行保護，較易發(fā)生壓手、刮傷等工傷。另外，由于老機型模具與模套、送料機構(gòu)間的間隙配合太大，如果不進行改進，該廠將無法實現(xiàn)全面運用噴霧料進行生產(chǎn)。
　　　因此，該廠引進了4臺帶機械手的壓力機。據(jù)了解，機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件、在加工中心中更換刀具等。其主要有以下幾種類型：油田鉆柱操作機械手、軟索式機械手、多關(guān)節(jié)機械手、T型助力機械手、硬臂式助力機械手。
　　　鎢鈷合金廠引進的法蘭克機械手是多關(guān)節(jié)機械手，是目前市場上性能先進的機械手產(chǎn)品，其強度高，并配裝最高端的伺服技術(shù)，具有高響應(yīng)、免維護、高可靠性等特點，確保了機械手在運動過程中的精確定位，實現(xiàn)了機械手運行時的夾取、去除毛刺、產(chǎn)品稱重、產(chǎn)品取樣及產(chǎn)品擺盤的定位精度始終如一。該廠引進的機械手還增加了一項測量高度的新功能，是根據(jù)該廠生產(chǎn)需要開發(fā)的。較之原產(chǎn)品，其性能更為先進。
　　　自動化、標(biāo)準(zhǔn)化：機械手降低人工成本
　　　筆者在現(xiàn)場看到，壓力機每壓完一個產(chǎn)品，機械手就會代替人工操作，完成產(chǎn)品的檢出、去除毛刺、產(chǎn)品稱重、產(chǎn)品測高、產(chǎn)品取樣及產(chǎn)品擺盤，準(zhǔn)確無誤。以往由人工擺放產(chǎn)品到舟皿中位置始終不能達到整齊劃一，現(xiàn)在機械手放產(chǎn)品到舟皿中位置始終保持間距相等，也不會出現(xiàn)人工擺放過程中，因擠壓而造成的產(chǎn)品表面缺陷。
　　　據(jù)該廠壓制工反映，以前人工操作，檢查、測量花費許多時間，產(chǎn)品單重出現(xiàn)不正常時，需要調(diào)整裝料螺桿，現(xiàn)在通過機械手反饋機制，自動調(diào)節(jié)設(shè)備，實現(xiàn)了對產(chǎn)品單重的自動控制。
　　　法蘭克機械手裝配有高性能的電子傳感器，并預(yù)裝了成熟的程序控制，確保了機械手每個動作都準(zhǔn)確反饋到主機，使得壓力機的停頓、運行、停止、報警等多種反饋動作準(zhǔn)確無誤，保證了整機運轉(zhuǎn)過程的安全性，同時在操作窗口中對出現(xiàn)的故障有清晰明確提示說明，大大提高了故障處理效率。該廠調(diào)模工反映，電子傳感器用在機械手上，如同人多了個眼睛，物料處于什么狀態(tài)，到了什么步驟，動作進行得怎樣，馬上能讓操作工了解得到。
　　　機械手還配有功能直觀的示教器，可以幫助操作人員完成創(chuàng)建程序、選擇預(yù)設(shè)程序、刪除程序、復(fù)制程序、查看程序?qū)傩浴⒎纸鈭?zhí)行程序每個動作等，有效幫助操作人員快速提高操控技能，并防止誤操作。
　　　另外，使用機械手后，壓力機故障率降低，維修次數(shù)減少，維護更加方便。帶機械手的壓力機主機運行控制過程十分完善，配有單循環(huán)與手點動控制，工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來，可以實現(xiàn)各工序運行狀態(tài)監(jiān)控、故障報警、各工段啟動與停止程序控制等功能。其控制界面友好，功能完善，實現(xiàn)了操作的簡便與快捷，使得操作者能較快上手，并正確使用。
　　　隨著生產(chǎn)的需求，壓制行業(yè)對機械手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。法蘭克機械手在生產(chǎn)過程中機械手采用六軸設(shè)計方式，可在橫向、縱向、上下三個方向上精確移動定位，其手部關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)定位，手部負重最大可達5公斤，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。能滿足硬質(zhì)合金球齒、傳統(tǒng)刀片、正負刀片及棒材等產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的要求，相比其他機械手，它多了上下移動的功能，“手臂”更靈活、工作范圍更大。
　　　目前，在鎢鈷合金廠，一位操作人員可以同時操作3臺帶機械手的壓力機。據(jù)介紹，未來通過技術(shù)攻關(guān)，一位操作員開4臺帶機械手設(shè)備將成為可能，這將對壓制崗位帶來革命性的轉(zhuǎn)變，將極大減輕員工的勞動強度、解放生產(chǎn)力、實現(xiàn)勞動生產(chǎn)率和企業(yè)效率倍增。